L’expression « maison de la poésie » apparaît deux fois dans l’œuvre de Pierre Emmanuel, en référence au verset évangélique : « Il y a beaucoup de demeures dans la maison de mon Père ». De même Pierre Emmanuel pense qu’il y a « beaucoup de demeures dans la maison de la poésie », « et que tout poète, lorsqu’il nous présente une œuvre suffisamment affermie, mérite le respect, et mérite qu’on l’interroge sur la raison d’être de cette œuvre ».
Dans Culture noblesse du monde Pierre Emmanuel écrit : « ce qui manque le plus à la capitale, ce sont des lieux d’accueil et de rencontre, pour artistes surtout. La création éventuelle d’une Maison internationale de la poésie pourrait faire de Paris une métropole de la poésie mondiale ».
La Maison de la poésie est créée en 1983, à la demande de la mairie de Paris, sous l’impulsion de Pierre Seghers et de Pierre Emmanuel. Elle répond au désir de toujours du poète de permettre aux poètes de se rencontrer, d’échanger, de se faire connaître de la cité. Car la poésie est un langage qui atteint le « lieu commun », où tous peuvent se retrouver.